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環形工業4.0柔性制造實訓設備

欄目分類:柔性制造與工業4.0   發布日期:2018-05-13   瀏覽次數:
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ZRFMS-550環形工業4.0柔性制造實訓設備
智能制造實訓系統(六工站),智能智造生產線實訓系統

一、智能制造實訓系統(六工站),智能智造生產線實訓系統說明:

該方案包括上料單元(6關節)、法蘭安裝單元(直角)、視覺檢測單元(RFID)、液壓單元、分檢單元(氣動直角)、入庫(6關節)、總控臺、MES系統。此布局呈口字直線型安裝,每站之間相互連接固定,整體結構簡潔清爽易實訓觀察,更方便維修。

備注:以上示意圖不代表與實物完全相同。

1.3、氣電系統需求
1.3.1、氣源
空壓機主要參數
1)功率≥750W;
2)壓力≥0.7MPa;
3)排氣量≥60L/Min;
4)容量≥18L;
5)外形尺寸:450×210×450mm,長、寬、高偏差在±5mm以內。
1.3.2、電源
1)輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz,裝置容量:<5kVA;
2)工作環境:環境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)
1.3.3、液壓系統   
   液壓泵主要參數
1)功率≥550W;
2)電機:220V加電容;
3)工作壓力≥6.3MPa;
4)油箱容量≥7L;
5)高壓流量≥0.27L/Min;低壓流量≥1L/Min。

二、智能制造實訓系統(六工站),智能智造生產線實訓系統總體方案介紹

2.1、標準工作臺設計
模塊化柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的系統,適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。本次方案對柔性線進行模塊化設計,由多個獨立的工作站組成,其中各站的工作臺進行標準化設計。標準工作臺由標準工作臺機體、標準上層輸送線、標準下層輸送線三部分組成。
說明:
1)標準工作站臺面采用15MM鋁板;
2)底部焊接機架采用50X50X3.2方管;
3)抽屜采用三節導軌,可全部打開,方便實訓時對控制柜的學習;
4)三聯件和開關電源安裝采用內藏式; 安全不易被碰撞;
5)上部型材門采用磁性開關檢測;正常工作開門會觸發檢測開關,設備會報警;
6)控制板采用網孔式,方便電氣元件的安裝,無需配打開孔。
7)標準工作站包括上層輸送線和下層輸送線。上下輸送線可以對換安裝;
8)采用福馬輪做地腳,一體式調節方便;
9)人機界面和開關按鈕設計在上部型材門上,方便操作。

2.1.1、標準上層輸送線設計
該輸送線用于上層載具的輸送,同時可內置高精度阻擋定位機構、升降換向機構、阻擋緩存機構等,且能夠內部自由調節安裝位置。此輸送線是通過異步電機驅動同步輪,然后帶動同步帶實現移載。

說明:
1)采用90W 異步減速調速電機驅動,同步帶傳動,速比10,速度≦30m/Min;
2)可輸送負載5KG;
3)定位機構可以在線體內部移動位置實現任意調節;
4)可以移載寬204mm的載具;
5)采用耐磨帶鋼絲的聚氨酯同步帶輸送;
6)具有等待位功能,當上一工位來料太快時,可以增加一個阻擋機構實現暫時阻檔;
7)可增加定位機構,用于實現載具定位;
8)采用型材30X30,30X60型材做主體結構;

2.1.2、高精度定位機構設計
高精度定位機構作為通用型定位組件,安裝于上層輸送線,每個單元的上層輸送線都有安裝此定位機構,通過定位機構的定位銷對載具進行精準定位。被定位的載具會在上面完成本單元的工序。此機構通過氣缸和直線軸承實現升降動作,通過氣缸和阻擋塊實現阻擋動作,通過定位銷和載具上的襯套實現定位。阻擋塊上加裝接近開關,實現到位感應。
說明:
1)定位精度±0.05mm;
2)外形尺寸約為:150mmX210mmX90mm;
3)采用球型和棱形定位銷;保證精度;
4)材料采用6061鋁合金和不銹鋼材質;
5)定位銷螺絲固定時采用雙疊型墊片或加螺絲膠,防止定位銷松動;
6)定位機構可在上線體內部任意調節位置;

2.2、
控制系統采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。
2.2.1、FX3U系列PLC介紹
1) 第三代微型可編程控制器 FX3U三菱PLC
2) 內置高達64K大容量的RAM存儲器
3)內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
4)控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
5)內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
6)基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特點
1)最大384點的輸入輸出點數
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數可以擴展到384點。
2)可以連接的擴展單元/模塊
輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。
3)程序內存
內置了64K步的RAM內存。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程序內存變為快閃存儲器。
4)運算指令
除了浮點數、字符串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。
5)內置RUN/STOP開關
可以通過內置開關進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發出RUN/STOP的指令。
6)支持RUN中寫入
通過計算機用的編程軟件, 可以在可編程控制器RUN時更改程序。
7)內置時鐘功能
內置了時鐘功能, 可以執行時間的控制。
8)支持程序的遠程調試
如果使用編程軟件(GX Developer), 可以通過連接在RS-232C功能擴展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的調制解調器, 執行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監控
2.3、人機界面
每個PLC,都配有一臺臺灣威綸通觸摸屏,作為一機界面HMI。方便對本工作站狀態的實時查看與控制。

三、單元介紹與節拍

3.1、上料單元
3.1.1、單元機構設計
上料單元主要包括標準工作臺、底座料盤、底座工件、法蘭料盤、法蘭工件、6關節、機械整形組件、真空吸盤工裝組件等其他機構,主要實現底座工件整形,上料。
3.1.2、單元功能介紹
本單元是整個裝配柔性線的起點,主要功能是機器人從料盤取料,取出工件底座,放入到被定位的載具治具上。上料單元的執行機構主要由六關節機器人、機械整形機構、高精度阻擋定位機構、氣動夾具、同步帶流水線等構成。檢測裝置包括:負壓、接近開關、光電漫反射、磁性開關。
主要技術說明:
1)六關節機器人
以便于線體的升級和機器人的應用升級,選用了本公司生產的機器人。機器人的特點:采用自主研發的運動控制器,集成各種生產工藝包,特別是集成了視覺功能,使機器人在帶視覺的應用特別方便。 根據本項目的需求,選用了6Kg級的智能視覺機器人。
主要參數如下:
機器人不僅支持在線示教與在線編程,還支持本地通過U盤Copy程序或通過MES系統下載程序。
2)機器人工裝設計
  通過氣動夾具對工件進行上下料
3)EtherCAT總線
工業以太網EtherCAT以高性能、靈活、同步和開放等顯著的特點得到廣泛應用。保證其研發的EtherCAT具有良好的兼容性。工業機器人就是基于EtherCAT總線系統,能方便的擴展EtherCAT外圍設備。

4)高精度整形
為精確組裝,本工作臺設計一個機械整型功能。通過機械整形,精度可達0.05mm。

3.1.3、實驗目的
1、了解上料單元的工作過程;
2、了解料盤缺料檢測;
3、了解傳動機構和執行機構的工作原理,
4、了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
5、了解調速器對電機進行控制的原理;
6、了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結構設計和工作原理;
7、了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結構設計和工作原理;
8、了解真空吸盤的原理;
9、了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構的設計結構和工作原理;
10、學習PLC編程;
11、了解繼電器、電磁閥等電氣元件的應用;
12、了解負壓傳感器的設置;
13、了解機械整形機構的工作原理;
14、學習6關節機器人基本編程;
15、學習6關節機器人的示教上料操作;
16、學習6關節機器人通過拖動示教上料操作;
17、PLC與機器人通訊原理;
3.1.4、人機界面
3.2、鎖螺絲單元
3.2.1、單元機構定義
鎖螺絲單元主要包括標準工作臺、線軌直角機器人、開放式螺絲振動盤、真空吸嘴工裝組件、電批組件等結構。主要實現在工件上自動鎖螺絲。
3.2.2、單元功能介紹
本單元是線軌直角機器人吸取螺絲自動放到被定位的工件上,并擰緊。開方式螺絲振動盤的功能是對螺絲工件進行連續的排列出料。該單元的執行機構主要由三軸線軌直角機器人、開放式螺絲振動盤、高精度定位機構、帶真空吸嘴的數控電批、上下層流水線等構成。檢測裝置包括:負壓傳感器、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關、、光纖傳感器、原點開關,扭矩傳感器。
鎖螺絲是實際工業具最基本的應用,為了兼容工具的真實性與實訓的方便性,用銷替代螺絲,用真空吸盤替代數控電批。在頻繁實訓時,可以降低工件盒的損耗。

主要技術說明:
1)線軌直角機器人
絲桿線軌設計的直角機器人驅動采用步進電機,精度可達0.03mm; 絲桿直徑16mm,導程10mm;X、Y軸采用雙線軌雙滑塊,X、Y行程400mm;Z軸行程200mm。
3.2.3、實驗目的
1)了解鎖螺絲單元的工作過程;
2)了解傳動機構和執行機構的工作原理;
3)了解光電傳感器的原理和在此站的作用;
4)了解繼電器、電磁閥的使用方法;
5)了解調速器對電機進行控制的原理;
6)學習用PLC控制編程;
7)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結構設計和工作原理;
8)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結構設計和工作原理;
9)了解真空吸盤的原理及應用;
10)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構的設計結構和工作原理;
11)學習線軌直角機器人基本編程;
12)學習線軌直角機器人的結構原理及運用;
13)了解步進電機的原理;
14)學習電批的運用;
15)了解光纖放大器的作用與原理;
16)了解振動盤出料原理;

3.2.4、人機界面
3.3、視覺檢測單元
3.3.1、單元機構設計
    視覺檢測單元主要包括標準機臺、視覺檢測、紅外掃描槍組件等機構。主要實現對組裝好的工件進行檢測和數據讀取。
3.3.2、單元功能介紹
當載具到達本工位時,開啟檢測功能。包括檢測法蘭的尺寸是否合格,是否少螺絲(標準為4顆),以及法蘭是否是金屬材料。該單元的部件主要由金屬傳感器、工業相機、環形光源、紅外掃描槍、高精度定位機構、上下層流水線等構成。檢測裝置包括:工業相機、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關。
主要技術說明:
1)法蘭視覺檢測
視覺系統由視覺主機,工業相機,鏡頭,光源組成。視覺主機通過千兆網口接入多個網絡接口的工業相機。視覺主機通過Modbusu接入PLC設備,當被檢測物件到達時,PLC觸發視覺系統采樣圖像,并進行圖像處理、信號識別等先進技術。并對法蘭尺寸參數進行測量,并依據判別結果返回到上位機。視覺系統的尺寸測量,配合合適的鏡頭,能達到 um 級的測量精度。
本案的配置如下:
視覺主機:10寸屏一體機
工業相機:大華A5501MG20,用500W像素,分辨率2590*2048;
相機鏡頭:16mm焦距鏡頭。工作距離:200mm;
2)法蘭缺螺絲檢測
利用視覺系統,在完成法蘭尺寸檢測后,進一步檢測4個螺絲是否安裝到位。在視覺成象中,有螺絲與缺螺絲的圖象差別明顯,可方便檢測錯是否漏打螺絲。
距離測量
檢測原理:測量兩條線段距離,檢測工件是否合格;
測量是否漏安裝
2)金屬檢測
本工位帶的電容式傳感器,用于檢測法蘭蓋是否為金屬。通過HMI,可以檢測金屬是良品,還是非金屬是良品,或者二者都為良品。
3.3.3、實驗目的
1)了解視覺檢測單元的工作過程 ;
2)了解傳動機構和執行機構的工作原理,光電傳感器功能和在此站的作用以及繼電器的使用方法;
3)了解調速器對電機進行控制的原理 ;
5)學習用PLC控制編程;
6)了解同步帶輸送線(上層輸送線)的結構設計和工作原理;
7)了解平皮帶輸送線(下層輸送線)的結構設計和工作原理;
8)了解工業視覺的工作原理及應用,學習視覺主機的操作;
9)了解載具如何被定位,高精度阻擋定位機構的設計結構和工作原理;
10)了解光電傳感器的工作原理及運用;
11)學習掃描槍的功能,了解與上位機通訊功能,把掃描的ID,與檢測的結果上傳到上位機;
12)了解金屬檢測原理;
13)學習PLC的檢測結果與MES系統通訊;
3.3.4、人機界面
3.4.液壓單元
3.4.1、單元機構設計
液壓單元主要包括標準機臺、液壓組件、貼標簽機等機構,主要實現載具自動貼標簽。

3.4.2、單元功能介紹
貼標簽機安裝在液壓結構上。當傳感器檢測到工件到達到本工位時,控制系統觸發液壓機構蓋章。
該單元主要執行機構由油缸、氣缸等構成,檢測裝置包括磁性開關、光電傳感器、油壓檢測。
3.4.3、實驗目的
1)了解液壓元件的工作原理及其應用;
2)了解液壓技術的基本物理知識;
3)了解液壓系統控制回路的設計;
4)學習系統的安裝調試、故障診斷及排除;
5)了解油閥以及其他油路元器件的基本知識;
6)編寫繪制該站原理圖
7)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序
8)了解連桿傳動機構
液壓系統主要包括動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件、液壓油
3.4.4、人機界面
3.5分揀單元
3.5.1、單元機構設計
分檢單元主要包括標準機臺、氣動直角機器人、廢料盒、紅外掃描槍、真空吸盤組件等機構。主要實現對安裝好的工件進行分檢,合格的通過,不合格的挑出。
3.5.2、單元功能介紹
分揀單元執行機構由XZ軸氣缸,夾爪氣缸等構成。檢測裝置包括:RFID、工業相機、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關。該站主要功能是:對待分檢的工件進行掃描,讀到產品的ID號。用產品的ID號,向MES請求該產品在檢測單元的檢測結果。合格產品進入下一站即升降梯立體倉庫單元,不合格產品則抓取并丟入廢料盒。
主要技術說明
1)氣動直角機器人
該氣動直角機器人把不合格品從流水線放置到廢料盒。X軸氣動有效行程700mm;Z軸氣動有效行程400mm;氣壓≥0.6MPa。
2)機器人工裝
夾爪最大寬度60mm
3.5.3、實訓目的
1)了解分檢單元動作:
2)了解氣動機械手的氣動原理;
3)了解無桿氣缸的原理;
4)了解氣動直角機器人機械結構設計;
5)了解異步電機的工作原理和實際應用;
6)了解磁性開關和光電開關的實際應用;
7)了解電機調速器的控制方式;
8)了解電磁閥、繼電器的工作原理和應用;
9)了解紅外掃描槍的應用;
10)學習掃描槍的功能,了解與上位機通訊功能,把掃描的ID,與檢測的結果上傳到上位機;
11)學習編寫繪制該站氣路圖;
12)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序;
13)了解該站與廢品單元、倉庫單元的通訊和編程;
3.5.4、人機界面

3.6、電梯式立體倉庫單元
3.6.1、單元機構設計
  電梯式立體倉庫單元由標準工作臺、電梯式立體倉庫構成,主要實現工件自動入庫及在線顯示倉庫信息。

3.6.2、單元功能介紹
升降梯立體倉庫單元執行機構由氣缸、步進電機等構成。檢測裝置包括:RFID、接近開關、光電漫反射傳感器、磁性開關,該站的主要功能是:根據檢測單元的法蘭是不為金屬的檢測結果,對工件進行分類,將金屬法蘭和尼龍法蘭分別放入不同的倉庫。該單元的部件主要由高精度定位機構、上下層流水線等構成。
主要技術說明
1)立體倉庫設計
支持4×4的16格庫位;總寬900~1000mm、負載12Kg。每個庫位都有傳感器,能檢測是否有料,可在線知道庫位狀態,是否空閑。工作原理:X軸是線軌模組,Y軸是氣動無桿缸,Z軸是鏈條式升降模組,工件夾取采用氣動手指,旋轉采用擺動氣缸。通過XZ的聯動,氣動手指到達對應的庫位,通過Y軸的移動和擺動氣缸以及氣動手指實現工件的進出倉。

2)立體倉庫管理軟件
在MES系統里,本工位的PLC與MES系統配合,實現立體倉庫管理,具有以下功能:
1、倉庫管理,定義存儲區和倉位。用以下存儲類型來表示實際的倉庫結構:
收貨區,發貨區,不良區,退貨區等不同的區;
2、從MES軟件平臺獲取立體倉庫執行命令,并下達給立體倉庫PLC,執行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。實時采集立體倉庫執行過程的各項數據,包括立庫狀態、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報警信號等。
3、實時顯示立體倉庫倉位庫存,實時顯示當前執行任務及排隊任務,出入庫記錄,報警記錄等。
4、在HMI與看板上。顯示立體倉庫動態庫存,作業狀態信息顯示,可實時顯示立體倉庫的庫存與作業信息;主要顯示信息:當前任務單信息,庫位信息,物料名稱、物料編碼、出入庫倉位等。
3.6.3、實驗目的
1)了解氣動機械手的氣動原理及應用;
2)了解無桿氣缸的原理及應用;
3)了解擺動氣缸的功能及應用;
4)了解真空皮碗的工作原理和功能;
5)學習編寫繪制該站氣路圖;
6)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序;
7)了解改站與廢品單元、倉庫單元的通訊和編程;
8)立體倉庫操作原理;
10)學習鏈條式升降的工作原理;
11)學習立體倉庫的結構設計;
12)了解步進電機的原理和編程應用;
13)了解光電傳感器、磁性開關、原點開關的工作原理和實際應用;
14)學習查看庫位信息;
15)了解電磁閥、繼電器的工作原理及應用;
3.6.4、人機界面

3.7 轉角換向單元
3.7.1、單元機構定義
轉角換向單元主要包括2個內置換向組件的輸送線(和上層輸送線一樣)和2個線體換向組件。
主要技術說明
1)轉角換向機體采用50X50X3.2的方管焊接。
2)可內置換向組件的輸送線(和上層輸送線一樣),技術參數和上層輸送線一致。
3)線體換向組件采用25W異步電機,速比10,可調速,速度≦30M/min;采用耐磨帶鋼絲的傳輸帶輸送。
3.7.2、實驗目的
1)了解本單元動作;
2)了解氣缸的原理及應用;
3)了解傳輸線結構和傳動原理
4)了解換向組件的結構及動作;
5)學習異步電機控制方式;
6)學習電磁閥、繼電器的應用;
6)學習本單元PLC控制編程;
7)用PLC控制該站全過程操作并編寫程序;
8)學習光電傳感器、磁性開關、接近開關的應用;

四、數字化信息總控系統

數字化信息主控系統,負責整個系統的信息收集、匯總、通訊、監控等方面工作,由管理員負責操作管理,它帶電源總控、MES軟件系統、生產電子看板、視頻監控系統,產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取。
數字化信息監控系統由以下組成:

序號 物料名稱 主要技術參數 數量
1 主控臺 2位組合,琴臺式操作臺 1套
2 MES系統服務器 Dell服務器 1套
3 無線路由器 300M無線路由器,2.4G/5G 雙頻段 1套
4 生產電子看板 42寸高清顯示器,分辨率:1920x1080 1套
5 單元攝像頭 紅外線、低照度網絡攝像機 7只
6 硬盤錄像機 8路1TB硬盤錄像機 1只

4.1、主控系統操作臺
琴臺式操作臺,高密度木質桌面、后部電氣安裝柜、采用前后開門方式設計,2位組合式,第1柜為電源總控柜與視頻監控系統、第2柜為MES系統服務器與MES系統顯示器。

4.2、生產電子看板
生產電子看板,采用42寸大顯示屏,通過立式支架。顯示4部分內容:生產任務看板、工位狀態看板、質量看板。如下

4.3、單元攝像頭
在每個單元上增加攝像裝置,可以遠程實施監控到單元運行等實時狀態,視頻錄像機實時對單元運行視頻進行錄制存貯,形成在線教材或視頻教材內容;老師或管理人員可以遠程監測到實時加工狀態,并且可以實時指導學生教學。
主要技術說明
1.產品類型:網絡攝像機
2.產品功能:紅外線、低照度
3.有效像素:1305水平x1049垂直
4.鏡頭參數:3.6mm
5.最低照度:0.1Lux@(F1.2,AGC ON),0Lux with IR
6.水平清晰度:950TVL
7.電子快門:1/25秒至1/15,000秒
8.視頻輸出:1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
9.產品電源:DC 12V±10%
10.電源功率:7W MAX
11.紅外照射距離:50-80米
4.4、硬盤錄像機
本網絡硬盤錄像機是集圖像處理技術、網絡技術、存儲技術、智能化技術和結構技術等于一體的監控存儲設備,支持主流品牌網絡攝像機的接入,可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監控領域。
主要技術參數
1.視頻輸入:16路BNC
2.視頻輸出:VGA輸出
4.視頻幀率:PAL:25Fps,NTSC:30Fps
6.存儲:SATA接口
7.硬盤個數:2個(最大支持2T)
11.網絡管理:以太網10M/100M自適應
12.工作溫度:-10℃~+55℃
13.工作濕度:10%~90%
14.電源: DC12V
監控畫面通過一個,接在網絡硬盤錄像機接22寸顯示器,可多畫面顯示監控畫面。顯示器嵌入在1號控制臺里。

五、MES管理系統

5.1、MES系統概述
MES系統(制造執行系統)是數字化柔性加工制造的核心組成部分,與生產線系統、物流系統、工控系統等實時數據交互。能充分體現工業4.0 CPS系統核心價值,展示智能制造網絡化、信息化和智能化的核心軟件。同時該軟件與生產線、數字化看板系統、數據采集系統、一體化智能管控系統無縫對接,充分體現系統的完整性。系統采用B/S架構,可通過電腦、平板電腦、手機等終端隨時隨地遠程登錄系統;提供豐富的二次開發接口和個性化訂制服務。
5.2、MES系統構架
5.2.2、MES系統模塊圖
MES帶有很強的行業特性,每行業應用差別大。本方案是以生產組裝,測試,倉儲為主的生產流程。結合柔性生產線功能,MES系統如下:

5.2.3、MES業務流程
本方案部署的MES系統,可以實現從APP下單,到生產計劃,資源調配,生產組裝,產品檢測,成品入庫。完成整個產品的生產過程。

5.3、數據采集與監控
MES最大的價值就是數據和信息的轉換。如果把MES比喻為人,那么生產數據就相當于人的血液系統。數據采集和通訊功能保證了信息集成化的實施。MES不單是面向生產現場的系統,而是作為上、下兩個層次之間雙方信息的傳遞系統,連結現場層和經營層,通過實時數據庫傳輸基本信息系統的理論數據和工廠的實際數據,并提供企業計劃系統與過程控制系統之間的通信功能,是應用于企業的重要信息系統。離開生產數據采集,生產管理部門不能及時、準確地得到工件生產數量;不能準確分析設備利用率等瓶頸問題;無法準確、科學地制定生產計劃;無法實現生產管理協同。可見,只有有效地實現生產數據的采集,才能使得MES系統從根本上解決車間管理中計劃跟蹤遲滯、設備利用率低、產品質量難以提升等問題。
本系統MES的數據采集,實現了PLC數據采集與機器人數據采集。PLC通過RS485總線,Modbus協議與MES服務器通訊。PLC作為單元主控系統,所有外投,如I/O,掃描槍,視覺相機等,由PLC入數據處理后,再上傳給MES系統。

5.4、工藝設計模塊
數字化工藝設計模塊,可方便導入第三方CAD等設計軟件的設計文檔和數據,自動對接物料清單,工序卡,工藝路徑。生成的工藝路線直接控制生產執行系統,生產線自動安裝工藝路徑規劃,進行傳輸與生產。
本模塊具有產品基礎信息、物料清單、工藝數據三大功能。產品基礎信息包含產品規格信息,產品編碼管理;物料清單包括物料清單維護、物料清單物料查詢;工藝數據項包括工序管理和工藝路線。

5.5、生產計劃模塊
該模塊需要包括基礎參數、需求訂單預測、主生產計劃(MPS)和物料需求計劃(MRP)等項目組成。主生產計劃(MPS)項包括主生產計劃運算和主生產計劃維護;物料需求計劃(MRP)包括MRP運算、MRP維護和MRP下達等功能。通過生產計劃排單后,將生成生產工單,交給生產執行模塊執行。

5.6、生產執行模塊
生產執行系統旨在加強MRP計劃的執行功能。把生產單通過執行系統,同車間作業現場控制系統聯動。下達到車間的生產單,自動通過自動化立體倉庫實時管控系統,下達批量出料命令,并自動給參與生產的工位下發派工單,相應工位信息終端自動更新該派工單信息,實時顯示加工指南,生產進度與所需原材料信息。
生產過程中,緊密結合RFID系統,實時跟蹤生產進度,并進行生產進度管理(WIP),通過每個工位的信息終端實時采集并上傳作業時間和狀態,實時監控生產進度和作業狀態,及時發現故障和問題。質檢工位可建立工序報檢單或成品報檢單,進入質量管理模塊,進行質檢工作。

5.7、生產看板
MES看板包括四個部分:生產任務看板、工位狀態看板、質量看板。其中生產任務看板包括生產任務號、班組、線體等元素。通過該看板,我們可以及時了解生產任務的生產計劃及產成數量,以及生產節拍計時等。該看板也為生產的前期準備提供了信息,比如當天需要生產什么。質量看板顯示設備異常和生產異常信息的提示。設備看板可視化的顯示設備運行狀態。

5.8、報表管理
根據任務單號、工序信息、產品質量,設備運動行情況,分析并生成相應的數據報表統,作為生產線精益生產、工序優化、生產線平衡等提供數據報表,以便于進行生產優化及相關精益生產的實訓項目。包含:
1、生產日報表:生產的每日統計報表;
2、生產月報表:生產數據的每月統計報表;
3、不良品報表:分類統計不良品類型和數據;
4、設備運行報表:自動生成設備相關運行數據報表;
5、設備運維報表:分類展現設備的運維信息;
5.9、立庫實時管理
立庫實時模塊,具有以下功能:
1、管理倉庫管理,定義存儲區和倉位。用以下存儲類型來表示實際的倉庫結構:收貨區,發貨區,不良區,退貨區,等不同的區;
2、從生產執行模塊獲取立體倉庫執行命令,并下達給立體倉庫PLC,執行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。實時采集立體倉庫執行過程的各項數據,包括立庫狀態、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報警信號等。
3、實時顯示立體倉庫倉位庫存,實時顯示當前執行任務及排隊任務,出入庫記錄,報警記錄等
4、倉庫看板顯示。顯示立體倉庫動態庫存,作業狀態信息顯示,可實時顯示立體倉庫的庫存與作業信息;主要顯示信息:當前任務單信息,庫位信息,物料名稱、物料編碼、出入庫倉位等。


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