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一輛灰黃紫三色相間的小車(chē)，萌萌地出現(xiàn)在阿里巴巴西溪園區(qū)附近近文一西路的非機(jī)動(dòng)車(chē)路上。遇到突然出現(xiàn)的行人、自行車(chē)或三輪車(chē)，它緊急制動(dòng)，還認(rèn)得交通信號(hào)燈。

今天，菜鳥(niǎo)第一次向媒體開(kāi)放了無(wú)人車(chē)的路測(cè)實(shí)況，并對(duì)外發(fā)布一段暴力路測(cè)視頻。據(jù)菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室算法團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳俊波透露，菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)量產(chǎn)商用在即，年內(nèi)將全面進(jìn)入末端進(jìn)行配送。

 

遇到突然超上去的自行車(chē)，小車(chē)自動(dòng)停止前進(jìn)。

菜鳥(niǎo)首次公開(kāi)無(wú)人車(chē)暴力路測(cè)

會(huì)讓車(chē)輛行人 認(rèn)得紅綠燈

今天下午出現(xiàn)在文一西路上的這輛菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)叫小Gplus。它半身人高，一路慢吞吞地在非機(jī)動(dòng)車(chē)道的車(chē)流里行駛；遇到紅燈會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，等到綠燈打開(kāi)，又開(kāi)始上路了。

今天的路測(cè)，屬于無(wú)人車(chē)的暴力路測(cè)。從文一西路阿里巴巴大門(mén)的非機(jī)動(dòng)車(chē)道出發(fā)，直到位于西溪首座的菜鳥(niǎo)辦公所在地，大概四五公里的路程。

 

小Gplus行駛在真實(shí)路況中，旁邊有二三十個(gè)跟拍的媒體記者，以及其他行人和模擬的不遵守交通規(guī)則的非機(jī)動(dòng)車(chē)。

 

年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用

六七年后可能替代半數(shù)快遞小哥

去年的云棲大會(huì)上，阿里巴巴董事局主席馬云預(yù)測(cè)，一天10億包裹數(shù)量，不會(huì)超過(guò)8年，估計(jì)在六七年就能實(shí)現(xiàn)。而將來(lái)，可能50%的包裹由智能配送機(jī)器人完成。

事實(shí)上，這不是小Gplus的第一次公開(kāi)亮相。去年雙11期間，它曾在浙大紫金港校區(qū)里進(jìn)行過(guò)快遞配送測(cè)試。

 

 

陳俊波透露，無(wú)人車(chē)將在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用，首批無(wú)人車(chē)可能會(huì)在大學(xué)校園及社區(qū)的菜鳥(niǎo)驛站里使用。不過(guò)，很細(xì)致的活還是需要人工來(lái)完成。“比如無(wú)人車(chē)沒(méi)有機(jī)器臂，把快遞放入無(wú)人車(chē)還是需要快遞小哥來(lái)完成”。

陳俊波說(shuō)，從目前的測(cè)試來(lái)看，一輛無(wú)人車(chē)送件的數(shù)量和一個(gè)快遞小哥的數(shù)量相當(dāng)。從行業(yè)的平均水平來(lái)看，一個(gè)快遞小哥平均每天送包裹的量在150件左右。“未來(lái)，最后一公里的配送將由無(wú)人車(chē)跟快遞小哥協(xié)作完成”。

業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，菜鳥(niǎo)大舉布局無(wú)人駕駛，正是依托新技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)全面進(jìn)入新物流時(shí)代。

公開(kāi)信息顯示，阿里巴巴集團(tuán)CEO、菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)董事長(zhǎng)張勇今年3月曾表示，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)將在新零售趨勢(shì)上，加快開(kāi)辟新的物流賽道，加大技術(shù)前瞻性投入。菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)總裁萬(wàn)霖也提出，菜鳥(niǎo)要做好賦能者的角色，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，成為行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的引擎。

 

由菜鳥(niǎo)領(lǐng)銜，阿里的物流無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)進(jìn)展迅速。從早期的末端配送機(jī)器人小G，到小G2代，再到此番在開(kāi)放道路路測(cè)的小Gplus，菜鳥(niǎo)低速末端無(wú)人駕駛產(chǎn)品歷經(jīng)多次迭代。

小G在阿里巴巴西溪園區(qū)參與送件，不僅會(huì)避讓行人，準(zhǔn)確將包裹送到收件人手上，還會(huì)跟人類(lèi)一起擠電梯。“如果一起進(jìn)電梯的人太多，小G會(huì)等下一趟。”菜鳥(niǎo)的工作人員說(shuō)。

 

菜鳥(niǎo)方面有知情人士證實(shí)，菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室目前由張春暉領(lǐng)銜，張春暉曾長(zhǎng)期擔(dān)任阿里YunOS總裁，一手打造了互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，具有造車(chē)基因。

 

巨頭紛紛布局無(wú)人駕駛

阿里曾拿下三項(xiàng)無(wú)人駕駛世界第一

無(wú)人駕駛技術(shù)近年來(lái)備受關(guān)注，百度進(jìn)入無(wú)人駕駛乘用車(chē)領(lǐng)域比較早，菜鳥(niǎo)則從物流領(lǐng)域切入，被認(rèn)為是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的一匹黑馬。

今年3月，菜鳥(niǎo)被曝出正在開(kāi)放道路路測(cè)無(wú)人車(chē)。陳俊波說(shuō)，目前菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)路測(cè)已將近兩個(gè)月，無(wú)人車(chē)運(yùn)行順利。而有消息顯示，菜鳥(niǎo)還在布局無(wú)人駕駛大卡車(chē)，用于高速公路運(yùn)輸，滿(mǎn)足干線(xiàn)運(yùn)輸場(chǎng)景的需求。

事實(shí)上，早在年初，阿里拿下了三項(xiàng)無(wú)人駕駛相關(guān)的世界第一。而菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)成為阿里內(nèi)部首個(gè)公開(kāi)的跟無(wú)人駕駛相關(guān)的項(xiàng)目。

 

公開(kāi)的數(shù)據(jù)顯示，該實(shí)驗(yàn)室在全球最權(quán)威、最具影響力的自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)排行榜KITTI評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上長(zhǎng)期位居多目標(biāo)跟蹤精度這一項(xiàng)目的第一名。

據(jù)悉，KITTI由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國(guó)技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國(guó)際上最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集。這一排行榜上不乏斯坦福大學(xué)等知名機(jī)構(gòu)。

菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室所獲得的排名，意味著菜鳥(niǎo)在無(wú)人駕駛多目標(biāo)跟蹤精度上全球領(lǐng)先。這一指標(biāo)表明菜鳥(niǎo)的無(wú)人車(chē)在行駛過(guò)程中，可以識(shí)別周邊多個(gè)目標(biāo)，并進(jìn)行跟蹤定位，掌握對(duì)方的運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)判對(duì)方的動(dòng)態(tài)，從而及時(shí)調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)。

“簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，不管周?chē)�環(huán)境多復(fù)雜，無(wú)人車(chē)得隨時(shí)判斷周?chē)�情況，該停得停，該避讓得避讓。”陳俊波介紹。

官方發(fā)布的暴力路測(cè)視頻

從路測(cè)的情況看，只要行人、自行車(chē)或三輪車(chē)切入到菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)前面，它都會(huì)采取緊急制動(dòng)，避免撞擊。

陳俊波介紹，菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)定位在末端配送，車(chē)速最高控制在15km/小時(shí)。運(yùn)行過(guò)程中，它只要檢測(cè)到周邊行人車(chē)輛較多，會(huì)自動(dòng)降速到10km/小時(shí)。而車(chē)輛制動(dòng)距離可以控制在0.3-0.5米。也就是說(shuō)，哪怕突然竄出來(lái)的目標(biāo)，只要自身不撞上無(wú)人車(chē)，無(wú)人車(chē)都可緊急制動(dòng)，防止撞擊，確保安全。

 

行人迎面走來(lái)，無(wú)人車(chē)立即剎車(chē)。

在陳俊波看來(lái)，無(wú)人車(chē)上路挑戰(zhàn)很大。路面狀況千變?nèi)f化，畢竟不是人人都遵守交通規(guī)則。

尤其在一些低速場(chǎng)景下，車(chē)輛行人不按規(guī)則出牌，隨便亂竄的情況隨時(shí)可能出現(xiàn)。菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)既要能識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)線(xiàn)，又必須具備應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力。而今天的暴力路測(cè)顯示，菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)足以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

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