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通過什么設(shè)備可以學(xué)習(xí)伺服技術(shù)
 

根據(jù)驅(qū)動元件類型和使用特點，伺服系統(tǒng)主要包括氣動伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和機(jī)電伺服系統(tǒng)，其中機(jī)電伺服系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛，其主要應(yīng)用在指揮儀、火炮控制和船舶自動化駕駛中，逐漸應(yīng)用在更多的領(lǐng)域，尤其是飛船和導(dǎo)彈制導(dǎo)、天線位置控制、自動車床等。通過應(yīng)用伺服系統(tǒng)可達(dá)到以下目的：第一，應(yīng)用指示儀表和記錄儀表，記錄輸出機(jī)械位置，準(zhǔn)確定位伺服系統(tǒng)的電信號；第二，通過小功率指令信號由伺服系統(tǒng)來控制工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營，準(zhǔn)確實現(xiàn)大功率負(fù)載設(shè)備運(yùn)行，如轉(zhuǎn)舵控制和火炮控制；第三，對于無機(jī)械連接的條件下，由伺服系統(tǒng)輸入控制軸，來遠(yuǎn)程控制工業(yè)設(shè)備輸出軸，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的同步操作和傳動。

伺服技術(shù)是一種用于復(fù)現(xiàn)或者精確跟隨某過程的重要控制技術(shù)，在實際應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)的輸出量是加速度、位移速度或者位置移動，這是一種典型的反饋控制系統(tǒng)，根據(jù)輸出的轉(zhuǎn)角角度變化或者位置移動變化準(zhǔn)確跟蹤伺服系統(tǒng)輸入的轉(zhuǎn)角角度或者位置移動情況，但是從實際應(yīng)用來看，伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)運(yùn)行和一般反饋控制系統(tǒng)沒有突出的區(qū)別。伺服系統(tǒng)運(yùn)行時容易受到各種外界因素的影響，并且伺服對象的不確定性和非線性，因此如果采用常規(guī)的控制測量方法，不能很好的滿足伺服系統(tǒng)高精確度的控制要求，因此如果引進(jìn)高效率控制性，采用復(fù)合型控制策略，結(jié)合新型控制理論是當(dāng)前伺服技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容。
教學(xué)設(shè)備網(wǎng)推薦學(xué)習(xí)伺服技術(shù)的設(shè)備：ZRGJD-04C電機(jī)一體化實訓(xùn)考核裝置

電機(jī)一體化實訓(xùn)考核裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。電機(jī)一體化實訓(xùn)考核裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動單元、直流無刷電機(jī)及驅(qū)動單元、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機(jī)互換，控制電平一致。

伺服電機(jī)實訓(xùn)內(nèi)容
Ø 位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運(yùn)行頻率，加減速時間以及運(yùn)行長度，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性
Ø 速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，學(xué)會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運(yùn)行的理解
Ø 位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運(yùn)行的理解

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本文關(guān)鍵詞：伺服技術(shù)

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